Falu

Gellir rhannu mathru unol â categorïau yn mathru meddygol a mathru glofaol. Yn eu plith, defnyddir lithotripter meddygol yn bennaf ar gyfer malu cerrig, gyffredinol gan ddefnyddio taro tant a dulliau eraill i falu'r cerrig er mwyn osgoi risgiau amrywiol a ddaeth yn sgîl llawdriniaeth.

Defnyddir mathru lofa bennaf ar gyfer pob math o ddeunyddiau cerrig malu. Yn ôl egwyddor maint gronynnau gwasgu a cynnyrch, mae wedi'i rhannu'n nifer o fathau. Defnyddir mathru eang mewn mwyngloddio, mwyndoddi, deunyddiau adeiladu, ffyrdd, rheilffyrdd, diwydiant gwarchod a chemegol y dŵr a llawer o adrannau eraill. Mae'r peiriannau mathru cyffredin yn cynnwys mathru ên, mathru effaith, mathru effaith fertigol, mathru côn hydrolig, mathru Xinyou, mathru morthwyl neilltuo, mathru morthwyl, mathru rholer, mathru cyfansawdd mathru, mathru côn, mathru dwbl, system gylchu mathru, falu symudol ac ati.